攻打到临邑的时候,临邑自古有宿安店,燕王朱棣路过此地时,宿安人纪纲与同乡穆肃结伴投军,朱棣看到纪纲之时非常熟悉,连忙问为何出现在此地,纪纲回答,自己的家族惨遭蹂躏,几乎灭绝人迹。随后纪纲冒死扣住燕王坐骑,请求自愿跟随燕王效命。燕王非常喜欢纪纲胆略过人并且弓马娴熟武艺高强,便立刻收为帐下亲兵。
在燕王的军队攻打到济南的时候,时任山东参政的铁铉进行了顽强的抵抗,燕王攻打了很久也没有攻下济南城,久攻不下之时,朱棣让弓箭手向城内射击投降书,待到铁铉看到之后效仿朱棣。朱棣打开一看,见是《周公辅成王论》一文。原来,铁铉意欲借此奉劝朱棣要效法辅佐侄子治理天下的周公,忠心辅佐侄子朱允炆。见劝降不成,朱棣遂下令攻城。而铁铉督众,矢志固守。致使朱棣久攻不下,只好继续包围,攻打持续了三个月却依旧一点效果都没有,朱棣只好打道回府,回北平去了。
朱棣回到自己在北平的燕王府,很是生气,越想越气,如果攻不下济南,那么得到何时才能达到南京啊,苦思冥想了好久,想了一个好办法,也是一个阴险的办法,他命人挖掘黄河大堤,让黄河水流入济南城,铁铉得知了这个消息很是担心,但是为了济南城的百姓安危只能假装投降,派这一些兵在城门上放上千斤闸,又让城中的军民配合演戏,造成一幅“我必须投降,不然我就会被淹死了”的假象,朱棣认为铁铉是真心投降,便单骑入城,只见朱棣高骑骏马,大张黄罗伞盖,只带数骑护卫,过护城河桥,径自西门入城受降。城门大开。燕王朱棣刚进城门,所有人都欢呼,此时的铁铉暗中示意兵卒,将预先的放在门拱上的千斤闸砸了下去,砸中了朱棣的马,得知是中计的朱棣换马急返,方得幸免一死。
现在的朱棣很是生气,非常生气,自己被耍了,并且一座济南城居然久攻不下,简直太丢人了,气急败坏的燕王用重兵围住了济南城,打算进行强攻,就在此时,聪明的铁铉做了一个朱棣意想不到的事情,他居然挂出来朱元璋的画像,并且又写了朱元璋的牌位,看到了明太祖的画像朱棣和在场的炮兵们都不敢开炮了,原因很简单,靖难之役,针对的是皇帝周围的奸臣,并不是皇帝自己,面对朱元璋的画像如果开炮了,那么此战也就不是靖难了,而是放在明面上的造反了,只好撤退。
后来铁铉又与大将军盛庸合兵,乘胜追击,收复德州诸郡县,兵威大振。济南解围后,铁铉在大明湖天心水面亭设宴,犒赏将士。朱允炆派遣官赐金慰劳济南守军,又擢铁铉为山东布政使,不久,又加兵部尚书衔,赞理军事协助盛庸准备北伐燕军。得以免受战火的泉城百姓于是称铁铉为“城神”。后人尊敬其忠义不屈,在各地建立铁公祠来纪念他。南明朝廷追赠他为太保、加谥号忠襄,清乾隆时重新谥为忠定。
《明史·铁铉传》是这样记载的:燕王自起兵以来,攻真定二日不下,即舍去。独以得济南,断南北道,即画疆守,金陵不难图。故乘大破景隆之锐,尽力以攻,期于必拔,而竟为铉等所挫。帝闻大悦,遣官慰劳,赐金币,封其三世。铉入谢,赐宴。凡所建白皆采纳。擢山东布政使。寻进兵部尚书。以盛庸代景隆为平燕将军,命铉参其军务。是年冬,庸大败燕王于东昌,斩其大将张玉。燕王奔还北平。自燕兵犯顺,南北日寻干戈,而王师克捷,未有如东昌者。自是燕兵南下由徐、沛,不敢复道山东。
铁铉是靖难之役中比较重要的一个人物,如果没有他,朱棣可能会提前登基,在后来朱棣登上皇位之后,虽然很是痛恨铁铉,但是也屡屡称赞铁铉。